联系方式
通讯地址：福建省福州市304永利登录入口城乌龙江北大道2号邮编:350116
电子邮箱：yaolei@fzu.edu.cn
电话：0591-22866791
教育工作经历
2010/09-2013/07，中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所，博士
2007/09-2010/04，长春理工大学，机电工程学院，硕士
2003/09-2007/09，长春理工大学，机电工程学院，本科
2013/08-至今，304永利登录入口，304永利登录入口，机械设计系力学课题组
2018/12-2019/12新加坡国立大学，淡马锡国家实验室，访问学者
主讲课程：材料力学A、材力力学C、装备力学基础（下）
社会兼职
1福建省力学学会理事
研究领域（研究课题）
1多旋翼小型无人机（SUAV）空气动力学及控制
主持科研项目
1国家自然科学基金，非平面式多旋翼系统气动布局优化及可修正补偿的控制方法研究，2016.1-2018.12
2省教育厅项目，新型非平面式六旋翼飞行器动力学建模与气动特性分析，2015.10-2017.12
3校人才育苗基金项目，新型非平面双旋翼单元空气动力学研究，2014.06-2016.07
4科研启动基金项目，新型HEX-ROTOR无人机旋翼系统动力学研究，2013.10-2016.10
代表性论著
期刊论文：
[1]Yao Lei, Hengda Wang. aerodynamic performance of a quadrotor mav considering the horizontal wind. IEEE Access, VOLUME 8, 2020: 109421-109428. (SCI)
[2]Yao Lei, Hengda Wang. Aerodynamic optimization of a micro quadrotor aircraft with different rotor spacings in hover. Appl. Sci. 2020, 10(4), 1272. (SCI)
[3]Yao Lei, Mingxin Cheng. Aerodynamic Performance of a Hex-rotor UAV with different rotor spacing. Measurement and control 2020 1-8. (SCI)
[4]Yao Lei, Mingxin Cheng. Aerodynamic Performance of Hex-Rotor UAV Considering the Horizontal Airflow. Appl. Sci. 2019, 9(22), 4797. (SCI)
[5]Yao Lei, Rongzhao Lin. Effect of wind disturbance on the aerodynamic performance of coaxial rotors during hovering. Measurement and control, 2019. (SCI)
[6]Yao Lei, Jinli Wang. Aerodynamic Performance of Quadrotor UAV with Non-Planar Rotors. Appl. Sci. 2019, 9(14), 2779. (SCI)
[7]Yao Lei, Xiaoming Li, and Lizhong Zhang. Experimental Study on PAT System for Long-Distance Laser Communications Between Fixed-Wing Aircrafts. Photonic Sensors, 2019,9(2):170-178. (SCI)
[8]Yao Lei, JinliWang and Lizhong Zhang. Full-scale Measurement on Vibration Performance of Vehicle-Mounted Optical Transceiver Mast. Measurement and Control, 2018, Vol. 51(9-10) 453–459. (SCI)
[9]Yao Lei, Yue Bai, Zhijun Xu. Sensor-based inspection of the formation accuracy in ultra-precision grinding (UPG) of Aspheric Surface considering the chatter vibration. PHOTONIC SENSORS, 2018, 8(2): 97‒102. (SCI)
[10]Yao Lei, Yuxia Ji and Changwei Wang. Optimization of aerodynamic performance for co-axial rotors with different rotor spacings. International Journal of Micro Air Vehicles, 2018, 10(4):362-369. (SCI)
[11]Yao Lei, Yuxia Ji, Changwei Wang, Yue Bai, Zhijun Xu. Full-scale measurement on the aerodynamics of non-planar rotor pairs in a Hexacopter. Journal of Mechanisms and Robotics, 2017,9(6), 064502. (SCI)
[12]Yao Lei, Yue Bai, Zhijun Xu. Wind Effect on Aerodynamic Optimization for Non-planar Rotor Pairs Using Full-scale Measurements. Journal of intelligent & robotic systems, 2017, 87 (3), 615-626. (SCI)
[13]Yao Lei, Yue Bai, Zhijun Xu. An Experimental Investigation on Aerodynamic Performance of a Coaxial Rotor System with Different Rotor Spacing and Wind Speed. Experimental thermal and fluid science, 2013, 44 (C), 779-785. (SCI)
[14]Yao Lei, Zhijun Xu, Lizhong Zhang, Lixin Meng. An Environmentally-flexible Measurement System for Ammunition Temperature Detection in the Powder Chamber with High Accuracy. Measurement, 2012, 45 (8), 2021-2028. (SCI)
[15]Yao Lei, Zhijun Xu, Lizhong Zhang. Experimental Study on Thermal Uniformity of Optical Transmitter and Receiver on Near Space. Experimental thermal and fluid science, 2011, 35 (7), 1463-1472. (SCI)
[16]雷瑶，叶艺强，王恒达.共轴双旋翼单元不同旋翼间距的气动性能分析.机械设计与制造，2020. (CSCD)
[17]雷瑶，王恒达，叶艺强，黄宇晖.微型四旋翼飞行器最佳翼间距布局研究.计算力学学报，2020,37(4):412-416. (CSCD)
[18]雷瑶，吴智泉，汪长炜，纪玉霞.共轴八旋翼飞行器气动特性三维数值模拟分析.304永利登录入口学报，2019，47(2): 218-222. (CSCD)
[19]雷瑶，林荣钊,吴智泉.小型多旋翼飞行器悬停效率分析.兵工学报，2019，40(6): 1323-1328. (EI)
[20]雷瑶，纪玉霞.小型共轴旋翼自然来流下的抗风扰气动特性分析.兵工学报，2018，39 (6) :1225-1232. (EI)
[21 ]雷瑶，纪玉霞，汪长炜.小型旋翼气动特性研究.机床与液压，2018，46（17）：61-75. (CSCD)
[22]雷瑶,汪长炜,纪玉霞.虹吸管道内流场数值模拟研究及分析.计算力学学报，2018，2018,35(6):777-781. (CSCD)
[23]雷瑶，汪长炜，纪玉霞.虹吸管道气液两相流数值模拟.现代制造工程.2018, 12:6-10. (CSCD)
[24]雷瑶,纪玉霞,汪长炜.微型共轴双旋翼气动性能数值模拟与试验分析.实验流体力学,2017,31(5):67-73. (CSCD)
会议论文：
[1]Yao Lei, Yuxia Ji, Changwei Wang, Yue Bai, Zhijun Xu. Aerodynamic design on the non-planar rotor system of a multi-rotor flying robot (MFR). 2017 IEEE 3rd International Symposium in Robotics and Manufacturing Automation (ROMA), 2017:1-5. (EI)
[2]Yao Lei, Yuxia Ji, Changwei Wang. Numerical simulation and experimental validation of small rotor aerodynamics. Proceeding of the 2016 international conference on mechatronics engineering and information technology (ICMEIT),2016: 137-145.（ISTP）
[3]Yao Lei, Changwei Wang, Yuxia Ji. Simulation study of two-phase flow in the siphon pipeline. Advanced mechanical science and technology for industrial revolution 4.0, proceedings of the 1st FZU-OPU-NTOU joint symposium. Dec. 2016.
[4]Yao Lei, Zhijun Xu, Wenbo Tang. BP Algorithm of ANN Applied in Temperature Control Tests with MATLAB. 2011 International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2011) IPCSIT vol. 44 (2012) IACSIT Press, Singapore.
[5] Lixin Meng, Lizhong Zhang, Tie Chi andYao Lei. Research of Gun Muzzle Offset Measuring Method. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 9 - 12, Changchun, China.
专利：
1智能清堵器（发明专利）ZL201510397070.X
2一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台（发明专利）ZL201810165711.2
3可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法（发明专利）ZL201710967406.0
4无人机保护装置（实用新型）ZL201720065380.6
5多角度可调节飞行机器人（实用新型）ZL201720064971.1
6一种抗干扰的非平面飞行器（实用新型） ZL201720577138.7
7可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人（实用新型）ZL201721169009.0
8共轴倾转式旋翼气动性能测试平台（实用新型）ZL201720321816.3
9一种重载超低限位剪叉式液压升降机（实用新型） ZL201721321355.6 8
10一种内偏转式非平面六旋翼飞行器（实用新型）ZL201721717187.2
11一种非平面式八旋翼全向飞行器（实用新型） ZL201721888513.6
12一种导轨丝杠（实用新型）中华人民共和国 ZL201820284055.3
13一种适用于狭窄空间的高续航能力飞行器（实用新型）ZL201820336844.7
14用于高精度的传感器保护装置（实用新型） ZL201820360779.1
15小型家用汽车横向移动停车装置(实用新型) ZL201820361766.6
16一种非平面式三旋翼飞行器（实用新型） ZL201820788522.6 2018.12.4
17空间密排多面体墙体结构（实用新型） ZL201820360792.7 2018.12.4
18新型健身飞行器（实用新型）ZL201822096408.X
19一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器（实用新型）ZL201920520082.0
20一种双轴倾斜四旋翼飞行器（实用新型）ZL201920653997.9
21一种复合式飞行器（实用新型）ZL2019207360400
22一种倾转双旋翼自动悬停T型无人机（实用新型）ZL2019209955603
23可自动定心的单晶硅棒料夹持机构（实用新型）ZL201721334301.3
获奖情况
1、2018年度304永利登录入口福能奖教金
2、2016年度304永利登录入口‘我心目中的好老师’
其他
1第四届“中海创304永利登录入口专项创新资金”学生科技创新资助项目指导教师
2智能清堵器304永利登录入口科研训练小组SRTP指导老师
3破碎式尿素拆包器304永利登录入口科研训练小组SRTP指导老师
4灰斗在线松灰装置第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖指导老师.
5尿素自动拆包出料装置第九届福建省大学生机械创新竞赛三等奖指导老师.
6湿式电除尘喷嘴在线清堵装置第九届福建省大学生机械创新竞赛二等奖指导老师.
7尿素自动拆包出料装置第九届福建省大学生机械创新竞赛三等奖指导老师.
