联系方式
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教育工作经历
2024/08 -至今,304永利登录入口,304永利登录入口,副教授
2018/09 - 2024/03,浙江大学,海洋学院,海洋技术与工程,博士
2014/09 - 2018/06,浙江大学,海洋学院,船舶与海洋工程,学士
研究领域(研究课题)
主要从事电液机器人与机电液一体化系统的先进作业研究
1)重载液压机械臂运动控制与主从作业
2)重型多轴车辆电液转向系统控制与多轴控制
3)电液机器人作业控制技术研究
(轨迹规划、视觉伺服、运动控制、遥操作、人机共享控制等)
4)数字液压元器件与新型液压回路研究
5)海洋工程装备、水下机器人设计与作业实现
主要科研项目
304永利登录入口引进人员科研启动项目,串联型液压机器人系统高性能作业控制,2024.11-2026.10,在研,主持;
国家自然科学基金委,面上项目,52075476,基于力觉与视觉综合感知的液压机械臂遥操作控制研究,2021.01-2024.12,在研,参与;
国家自然科学基金委,重大集成项目,92048302,适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究,2021.01-2024.01,结题,参与;
国家教育部,装备预研联合基金项目,8091B032102,液压机械臂遥操作精细作业与目标处置研究,2021.12-2023.12,结题,参与;
海南省科技厅,省自然科学基金面上项目,521MS065,基于增强现实的水下液压机械臂控制与作业研究,2021.09-2024.06,结题,参与;
代表性论著
1. 学术论文:
[1] Observer-based Adaptive Robust Precision Motion Control of Multi-Joint Hydraulic Manipulator,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023. (IF=15.3).
[2] Adaptive Robust Control Design for Underwater Multi-DoF Hydraulic Manipulator,Ocean Engineering, 2022. (IF=5.0)
[3] A Teleoperation Framework based on Heterogeneous Matching for Hydraulic Manipulator,Machines, 2022.
[4] Position-Based Visual Servoing Control for Multi-Joint Hydraulic Manipulator,Journal of Intelligent and Robotics System, 2022.
[5] Gait-stride-and-frequency-based Human Intention Recognition Approach and Experimental Verification on Lower Limb Exoskeleton,Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022.
[6] Sliding Mode Control for Underwater Multi-DoF Hydraulic Manipulator, 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), 2023.
[7] Design and Gait Realization of Power-assisted Lower Limbs Exoskeleton, 2019 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2019.
[8] Force Estimation and Motion Control of Hydraulic Manipulators Based on Extended State Observer, 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2024.
[9] Precision Motion Control of Hydraulic Actuators with Performance Guaranteed Online Parameter Estimation, 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2024.
2. 国家发明专利:
[1] 一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法,已授权,ZL202210457008.5.
[2]基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法,已授权,ZL202110646833.5.
[3]基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法,已授权,ZL202110648342.4.
[4]一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法,已授权,ZL201810915082.0.
3.学术服务
担任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Ocean Engineering》、《Journal of Franklin Institute》等机电自动化、非线性控制领域国际期刊审稿人。
获奖情况
2023.06浙江省优秀毕业生
研究生招生
课题组依托“流体动力与电液智能控制”福建省高校重点实验室,面向国家重大战略需求,深入开展机电液一体化系统非线性控制与作业、高端液压元器件与基础件设计研制等研究,课题组方向适合自主性高(个人管理方式原因)、兴趣浓厚(科学研究总体来说是枯燥的)、执行力强(希望你能保质保量地完成安排的工作)且最好有机电自动化专业背景(担心基础入门比较费劲)的同学。
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