联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116

电子邮箱：yangfufu@fzu.edu.cn

教育工作经历

2021/12至今，304永利登录入口，304永利登录入口，副教授/硕士生导师

2018/04至2021/12，304永利登录入口，304永利登录入口，讲师/硕士生导师

2022/09至今，304永利登录入口，先进制造学院（晋江校区），硕士生导师（双聘）

2013/09-2018/01，天津大学，机械工程，博士

2010/07-2013/05，路达(厦门)工业有限公司等，工程师

2007/09-2010/06，集美大学，机械设计及理论，硕士

2003/09-2007/06，合肥工业大学，材料成型及控制工程，本科

主讲课程

1.机械原理（双语），56学时

2.机械原理，48学时

3.机械设计基础，64学时

4.机械设计课程设计，3周

5.机械设计基础课程设计，2周

研究方向

围绕新型可展开结构和空间过约束机构，开展机构学与机器人学理论研究，并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向：

1、机构学与机器人学

2、可展结构

3、折纸机构

4、机构运动学

欢迎数学和英语基础较好同学报考机械类学术型[机械制造及其自动化(080201)、机械电子工程(080202)、机械设计及理论(080203)]或专业型[机械(085500)]硕士研究生。

主持科研/教研教改项目

1.国家自然科学基金，青年科学基金项目，51905101，基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究，主持

2.福建省自然科学基金，面上项目，2019J01209，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，主持

3.天津大学-304永利登录入口自主创新基金合作项目，TF-1901，具有对称约束的刚性折纸运动特性研究，主持

4.福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），JT180027，基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究，主持

5.304永利登录入口科研启动基金项目，XRC-18046，复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究，主持

6.2021年304永利登录入口研究生教育教学改革项目，基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究，主持

7.2022年“304永利登录入口贵重仪器设备开放测试基金”资助项目，2022T014，几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究，主持

8.中国人民解放军联勤保障部队第900医院横向项目，基于影像学数据的新型寰枢椎非融合内固定系统的设计和生物力学分析，主持

9. 2023年福建省一流本科课程（线下），机械原理（双语），主要成员

代表性论著

1.近5年代表性期刊论文

[1]杨富富*,林维炜,杨飞雨,张俊,姚立纲.基于二重对称剪纸的新型超材料胞元结构的设计与特性分析.机械工程学报,2023,59(17): 97-108.(https://doi.org/10.3901/JME.2023.17.097)

[2]Qi, Jian; Gao, Yuan;Yang, Fufu*.Synthesis of clearance at kinematic pair to prevent overconstrained linkage from stuck.Mechanical Sciences,2023, 14(1): 171–178. (https://doi.org/10.5194/ms-14-171-2023)

[3]Gao, Yuan;Yang, Fufu*; Zhang, Jun,A Reconfigurable 6R Linkage with Six Motion Modes and Three Topological Structures,Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2023, 15(5): 054503. (https://doi.org/10.1115/1.4056081)

[4]Chen, Kunjing; Lai, Tianxiang;Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A One-DOF Compliant Gripper Mechanism with Four Identical Twofold-symmetric Bricard Linkages,Robotica, 2023,41(4): 1098-1114.(https://doi.org/10.1017/S0263574722001503)

[5]杨富富*,卢帅龙,宋亚庆,张俊,姚立纲.基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证.机械工程学报,2022, 58(23): 75-87.(https://doi.org/10.3901/JME.2022.23.075)

[6]Gao, Yuan;Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6Rlinkage,Mechanism and Machine Theory, 2022,178:105068. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068)(中科院1区TOP)

[7]Lin, Weiwei;Yang, Fufu*; Zhang, Jun,A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations,Mechanism and Machine Theory, 2022,174:104916. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104916) (中科院1区TOP)

[8]Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami,Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (中科院1区TOP)

[9]Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels,Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10:1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大国际顶刊)

[10]Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua;Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory,Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. (https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021)

[11]杨富富*,陈昆精.二重对称Bricard 6R机构的运动学通解.天津大学学报（自然科学与工程技术版）,2021, 54(11):1168-1178.

[12]Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron,Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (中科院1区TOP)

[13]Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage,Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039)

[14]Chen, Yan;Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons,International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012) (JCR Q1、导师一作)

[15]Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron,Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (中科院1区TOP)

[16]Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages,Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (中科院1区TOP)

2.会议论文/Poster

[1]Li, Lin; Yang, Feiyu; Qi, Jian;Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Foldable parallel mechanism based on Bennett linkages.SAMIO 2023, Shaoxing, China, Oct. 13-Oct. 15, 2023.

[2]Qi, Jian; Zhang, Jun;Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages.IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.

[3]Lin, Weiwei;Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage.IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)

[4]卢帅龙,杨富富*,张俊.基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人. 2021中国机器人学术年会,哈尔滨,Aug. 18-20,2021.(Poster)

[5]Chen, Kunjing;Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications.The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.

[6]卢帅龙,杨富富*,陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究.第四届空间可展开结构学术会议,哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27.

[7]Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface,The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. (青年代表奖)

[8]杨富富,陈焱.可展多面体结构.第二届空间可展开结构学术会议,北京, 2016.12.25.(优秀报告)

3.专利

3-1.已授权发明专利

[1]杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张俊，轮式移动机器人折展结构，专利号：ZL 2022 1 0053236.6，发明专利，授权日期：2023.02.21.

[2]杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，六自由度可展并联机构，专利号：ZL 2020 1 0027755.6，发明专利，授权日期：2022.08.02.

[3]杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，专利号：ZL 2021 1 0715527.2，发明专利，授权日期：2022.04.12.

[4]杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法，专利号：ZL 2021 1 0715526.8，发明专利，授权日期：2022.04.12.

[5]杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，专利号：ZL 2021 1 0000658.2，发明专利，授权日期：2021.11.02.

[6]陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展四面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919554.0，发明专利，授权日期：2018.07.06.

[7]陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展六面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919311.7，发明专利，授权日期：2018.06.01.

[8]陈焱、杨富富、李建民、马家耀，可折叠多面体结构，专利号：ZL 2015 1 0997199.4，发明专利，授权日期：2017.06.16.

[9]陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种可折展厚板盒子结构，专利号：ZL 2018 1 0038380.6，发明专利，授权日期：2021.10.12.

[10]陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种对称可折展厚板结构，专利号：ZL 2018 1 0038466.9，发明专利，授权日期：2021.07.20.

[11]马家耀、陈学松、陈焱、杨富富，一种具有大折展比的平板结构，专利号：ZL 2018 1 0073440.8，发明专利，授权日期：2021.03.23.

[12]陈焱、陈学松、马家耀、杨富富，一种径向尺寸可变的折展平板结构，专利号：ZL 2018 1 0072920.2，发明专利，授权日期：2021.03.23.

[13]马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富，一种可展曲面管状结构，专利号：ZL 2018 1 0276778.3，发明专利，授权日期：2019.11.09.

3-2.已申请发明专利

[14]杨富富、万正凯、卢帅龙、杨飞雨、赖添祥、施明月、张俊，一种变形移动机器人路径规划优化方法，申请号：2024100298527，发明专利，申请日期：2024.01.09.

[15]杨富富、施明月、宋振鲁、杨飞雨、周润进、郭如意、张俊，一种具有大折展比的单自由度折展抛物面状结构，申请号：2023117610386，发明专利，申请日期：2023.12.20.

[16]杨富富、赖添祥、杨飞雨、宋振鲁、万正凯、张俊，一种单自由度的可展变形轮结构，申请号：2023110277471，发明专利，申请日期：2023.08.16.

[17]杨富富、杨飞雨、李琳、张俊，一种具备多种变形模式的单自由度拉胀结构单元，申请号：2023106242183，发明专利，申请日期：2023.05.30.

[18]杨富富、杨飞雨、漆俭、林维炜、宋振鲁、张俊，一种可无限扩展的单自由度拉胀结构单元，申请号：2022111252072，发明专利，申请日期：2022.09.16.

[19]杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，可折叠的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法，申请号：202111607031X，发明专利，申请日期：2021.12.27.

[20]杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱，申请号：2021116078487，发明专利，申请日期：2021.12.27.

[21]杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，申请号：2021107202767，发明专利，申请日期：2021.06.28.

[22]杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张俊，具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用，申请号：2021100006582，发明专利，申请日期：2020.09.10.

社会和学术兼职

1.首届《机械工程学报》青年编委（2024年至今）；

2.首届《机械传动》青年编委（2023年至今）；

3.福建省船舶与海洋工程学会理事、副秘书长（2023年至今）；

4.第五、六届中国高校智能机器人创意大赛福建赛区组委会委员（2022年、2023年）；

5.福建省医学科技教育专家（2022年至今）；

6.福建省团队科技特派员成员（2022年）；

7.教育部学位中心硕士论文评审专家（2022年至今）；

8.国家自然科学基金面上项目通讯评审专家（2020年至今）；

9.福建省研究生导师团队成员（2018年至2022年）；

10.中国宇航学会高级会员（2023年至今）；

11.中国机械工程学会高级会员（2018年至今）；

12.国际重要期刊审稿人：

Mechanism and Machine Theory

International Journal of Solids and Structures

Mechanical Systems and Signal Processing

Journal of Mechanical Design

Journal of Mechanisms and Robotics

Robotica

AIAA Journal

Mechanical Sciences等

指导学生情况

1.研究生

2019级（已毕业）：

陈昆精，机设学硕，福建龙海人，研究方向：过约束机构。毕业去向：天马微电子（厦门）。

卢帅龙，机械工程专硕，河南襄城人，研究方向：机器人。毕业去向：宝时得（苏州）。

2020级（已毕业）：

高原，机设学硕，吉林白城人，研究方向：过约束机构。毕业去向：哈工大（深圳）。

林维炜，机械专硕，福建连江人，研究方向：折纸。毕业去向：海康威视（杭州）。

漆俭，机械专硕，四川达州人，研究方向：过约束机构。毕业去向：科华（厦门）。

宋振鲁，机械专硕，山东聊城人，研究方向：可展结构。毕业去向：思格新能源（上海）。

2021级（在读）：

赖添祥，机械专硕，福建晋江人，研究方向：机器人。

施明月，机械专硕，安徽马鞍山人，研究方向：折纸。

万正凯，机电学硕，湖北麻城人，研究方向：机器人。

杨飞雨，机械专硕，湖北潜江人，研究方向：超材料。

2022级（在读）：

陈煜宽，机械专硕（晋江校区），重庆江北人，研究方向：机器人。

郭如意，机械专硕，福建泉州人，研究方向：超材料。

胡厚华，机械专硕，福建长汀人，研究方向：寰枢椎非融合内固定系统。

李琳，机械专硕，湖北宜昌人，研究方向：过约束机构。

王飞强，机械专硕（晋江校区），福建安溪人，研究方向：机器人。

周润进，机械专硕，湖北咸宁人，研究方向：过约束机构。

2023级（在读）：

樊翰林，机械专硕，山东郯城人。

黄浩波，机械专硕（晋江校区），浙江金华人。

黄鑫波，机制学硕，福建泉州人。

李文龙，机械专硕（晋江校区），江西新余人。

林玮玮，机设学硕，福建南安人。

2.本科生

彭杰，2018级机制专业本科生，毕业去向：锐捷。

邱天赐，2018级机制专业本科生，毕业去向：江苏星源新材料。

获奖情况

1.个人获奖

（1）福建省高层次C类人才（2023）；

（2）泉州市高层次人才（2023）；

（3）第八届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛二等奖（2023）；

（4）首届福建省高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛一等奖（2023）；

（5）304永利登录入口第24届青年教师“最佳一节课”教学竞赛二等奖、机械学院2023年青年教师教学竞赛二等奖（2023）；

（6）第二届全国仿真创新应用大赛全国优秀指导教师（2023）；

（7）304永利登录入口2022年教师教学创新大赛二等奖（2022）；

（8）厦航奖教金（2022）；

（9）天津大学首届未来30年颠覆性创新创想大赛一等奖（2017）；

（10）第二届可展结构学术会议优秀报告奖（2016）；

（11）第十四届IFToMM World Congress青年代表奖（2015）

2.指导学生获奖

（1）指导研究生获第二届全国仿真创新应用大赛国赛一等奖（2023）-胡锦程等；

（2）指导本科生获第六届中国高校智能机器人创意大赛国赛二等奖（2023）-高子雅等；

（3）指导本科生获2023年中国高校智能机器人创意大赛福建区域赛一等奖（2023）-高子雅等、二等奖（2023）-李可为等、三等奖（2023）-石阮晨等；

（4）指导研究生获第二十五届中国机器人及人工智能大赛（机器人创新赛）全国一等奖（2023）-王凯龙等；

（5）指导硕士生获得304永利登录入口优秀毕业生荣誉称号（2023）-高原；

（6）指导硕士生获得304永利登录入口优秀硕士学位论文（2023）-卢帅龙；

（7）指导本科生获2022年福建省大学生工程实践与创新能力大赛一等奖（2023）-石阮晨；

（8）指导本科生获第五届中国高校智能机器人创意大赛国赛三等奖（2022）-罗远浪等；

（9）指导研究生获“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖（2022）-何镇等；

（10）指导本科生获2022年中国高校智能机器人创意大赛福建区域赛一等奖（2022）-罗远浪等、三等奖（2022）-周乐延等；

（11）指导本科生获2022届新工科机械类本科生毕业设计大赛（304永利登录入口）二等奖（2022）-邱天赐；

（12）指导研究生获研究生国家奖学金（2021）-高原；

（13）指导本科生获福建省大学生机械创新设计大赛省赛二等奖（2021）-任宇鲲等；

（14）指导研究生获第七届IFToMM AMMS最佳论文奖（2021）-林维炜