2016年以来永利官网共承担纵向科研项目：289余项。

    一、国家项目共58项

    科技部3项：重点项目2项，重点项目子课题1项；国家级（军工内部）13项：重大项目2项，重点项目1项，     普通箱项目10项；国家基金42：面上项目13项，青年项目28项，专项1项。

    二：省级项目共159项：省重大1项部分在研重点项目情况.

    三：企业合作：270余项

    部分在研重点项目情况：

1.国家科技部重点项目2020IM010200，基于创新方法体系的疫情检测与防控产品开发应用，2021-2023。

2.国家科技部重点研发计划课题2018YFB1308603，面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用，2019-2022。

3．国家科技部重点研发计划课题子课题2019YFB2005103，微小型高速开关阀设计与制造关键技术，2020-2022。

4.国家自然科学基金（面上）52175162，金属橡胶无序非连续结构热力耦合下动态演化及其微动失效行为研究，2021-2025。

5. 国家自然科学基金（面上）62173093，基于超单元法与工作空间密度函数的柔性机械臂模型构建及运动学分析，2021-2025。

6.国家自然科学基金（面上）51975122，融合液压软开关的新一源多驱型多轴转向系统节能机理与控制，2020-2023。

7.国家自然科学基金（面上）51975123，铜基复合材料高速切削过程摩擦效应研究，2020-2023。

8.国家自然科学基金（面上）11972005，芳纶短纤维增强橡胶复合材料大变形宏细观力学行为研究，2020-2023。

9.国家自然科学基金（面上）51875106，制动复合材料的界面力学行为及其对摩擦学性能的影响，2019-2022。

10.国家自然科学基金（面上）51875105，少齿差锥齿轮章动减速器多源误差扰动机制与精度退化机理研究，2019-2022。

11.国家自然科学基金（青年）52103025，3D打印一步法构筑电容型离子皮肤及其关键技术研究，2021-2024。

12. 国家自然科学基金（青年）52105053，宽范围频率同调-阻尼协变的推进轴系新型吸振方法研究，2021-2024。

13. 国家自然科学基金（青年）52105091，基于液弹惯容器-非线性能量阱的轴系纵向低频宽带隔振方法与机理研究，2021-2024。

14. 国家自然科学基金（青年），62105068，基于OCT的类器官组织结构及分子信息多模态检测方法研究，2021-2024。

15.国家自然科学基金（青年）12002088，多向功能梯度细长微结构后屈曲复杂动力学特性研究，2021-2023。

16.国家自然科学基金（青年）62003089，机器人灵巧手拟人化抓取规划和手内操作学习研究，2021-2023。

17.国家自然科学基金（青年）52005107，凹凸接触S型齿轮行星轮系设计理论，2021-2023。

18.国家自然科学基金（青年）52005108，预应力双稳态复合材料的结构调控及其形变特性研究，2021-2023。

19.省重大专项专题项目2021HZ024006，高性能锥齿轮传动关键技术与示范应用，2021 2024。20.福建省发改委，福建省智慧医工联合工程研究中心建设经费，2021-2024